Непонятно, как можно йогой заниматься "теоретически"
Обычно мы делаем асаны, а по ходу инструктор нам указывает на возможные ошибки. А чему теоретически научишься-то в йоге?

ничему.
но я подумала, что будет полезно.
как показало первое занятие - не очень.
на мой взгляд 70% можно было бы сократить, остальное рассказать за 30 минут.

Инструктор объясняет общие закономерности.
Например как ставить ногу, чтобы не вывихнуть колено.
Какие мышцы работают когда делаю асану.
но сегодня было исключительно по коленям, суставам и т.д.

хотя на мой взгляд да, это все тоже можно было сказать в зале.
но это из серии - я то в зале один, а вас много.
и новички приходят постоянно, возможно для того, чтобы не объяснять каждому элементарные вещи.
поэтому слушайте инструкцию безопасности и делайте вот так.