Словами сложно объяснить: вот встретила недавно удивительного человека... и он - родной. Как, откуда, зачем? Это чувство, ощущение и внутреннее знание. Чудо!
И через отрицание могу так ещё сформулировать: родной человек - это не половинка, которую я ищу (допустим), а тот, с кем я составляю бОльшее гармоничное целое.