Без претензий на истину и тем более на авторитетность. Исключительно ИМХО.Лейт-мотив темы:
Каждым сам кузнец своего п***ец!
3 человека, 3 роли.
Роли превосходно дополняют одна другую.
Мама - "вечнобольная жертва по жизни".
Неизлечимых болезней не бывает, бывают неизлечимые больные.
И мама - типичный случай.
Это её стратегия поведения, которую она шлифовала-полировала всю жизнь.
А то, что не получается воспринимать её как уже другого человека - неудивительно. Она действительно всё та же, разве что десятилетиями отрабатываемые навыки "больной" достигли совершенства.
Папа - "постаревший ребёнок-инвалид".
Неумеющий самостоятельно принимать решения и их реализовывать. Плюс полное отсутствие ответственности. Также его выбор.
Сын - "мне бы ваши проблемы", "безвыходный положенец".
Неспособный исправить ситуацию, т.к. не умеет самостоятельно принять
правильное решение. Не видит вариантов результата, которые его устроят.
------------
Способы коррекции.
С мамой:
- Инструктаж без какого бы то ни было обсуждения-диалога. (Сегодня я поменяю постель, тебе престоит помыться и одеть чистое бельё.)
Через некоторое мремя, если иструкции не выполнены - повтор. Более твёрдо.
(Прими ванну. После этого я сменю постель. Ты знаешь, что отцу это необходимо.) Также без обсужбений.
Далее - Категоричное требование с повышением голоса. (Чтобы через минуту была в ванной или придётся спать на полу на коврике! Время пошло! Бегом, марш!!)
После выполнения - обязательное позитивное подкрепление.
Постепенно уменьшать количество повторов инструкций до одного раза.
По сути - дрессировка (при всей спорности данного термина в отношении людей, более подходящего найти пока не удалось).
- Прямые вопросы в режиме "заезженной пластинки с вариациями на тему".
(Пропали, например, ложки: Где ложки? Украли. Куда спрятали? Не знаю. Где сйчас ложки? Это всё соседи такие-растакие... Куда ложки положили? и т.д. )
Главное, не отвлекаться от сути (предмета) вопроса.
- Вариант "шоковой терапии":
Объявить маме, что она абсолютно здорова (можно для этого специально пригласить врача или "врача"), а "регулярный стресс, по всей видимости, явлется побочным действием лекарств", порекомендовать приостановить приём таблеток. (Уверен, она будет бороться за свой дагноз и регулярно поглощать все доступные "вредные" таблетки.)
Есть подводные камни, необходима аккуратность и техника безопасности.
С папой:
- Регулярные заявления, что он здоров, "да на тебе пахать можно", "тебе самому ещё не надоело валяться?", "не верю" (по Станиславскому)...
Всевозможные провокации и подстрекательства к проявлению активности.
Капать на мозги. Маленькими порциями, но регулярно. Через некоторое мремя "жидксть" просочится в мозг и можно будет приступить более основательной промывке.
- Промывка мозгов.
Тебе сколько лет? Так какого хорошо, ты ведёшь себя как трёхлетний ребёнок, да ещё и инвалид?! Ты можешь принять решение как взрослый мужчина? Кто, в конце концов, глава семьи?
- "Шоковая терапия".
Создание ситуации, в которой только он сам сможет о себе позаботиться (или не только себе, но и своей жене). Включение механизма страха, который задействует давно не используемые (постепенно атрофируемые) ресурсы организма. Дальнейшее поддержание ресурсного состояния.
Также есть подводные камни, необходима аккуратность и техника безопасности. Варианты таких ситуаций здесь предлагать не буду (по крайней мере пока).
С сыном

- Отделить мух от котлет.
Понять, где чья ситуация, определить зону ответственности.
"Где заканчиваюсь я, и где начинаются другие?"
- Принять себя и ситуацию как есть.
Сын "не доволен собой" - откровенная лажа.
Он недоволен родителями. Но сын знает, что обижаться на родителей нельзя, поэтому и перенаправляет её на себя. А ещё в его голове живёт мама, которая им не постоянно довольна. А эта "внутренняя" мама всегда будет его обыгрывать (и в шахматы, ставя вилки, и в другие игры).
- Расставить приоритеты.
Когда-то сын предпочёл обломать девушку и поехать к маме с её валерьянкой.
Он и теперь уделяет кучу внимание родителям... А жена и другие дорогие и близкие тебе люди? Кому ты хотел бы уделять больше внимания?
- Определить приемлемый результат.
Вариантов результата решения жизненных ситуаций всегда много.
Правильные решения - любые, результат которых тебя устроит.
Что бы ты ни сделал, Любое твое решение - правильное, пока это ТВОЯ жизнь.
- "Обрезать пуповину".
Пока сын чем-то обязан родителям, ситуация останется.
Только самостоятельное добровольное решение сможет что-то изменить.
"Я решил помогать и заботиться о родителях. Я это делаю не потому что должен, а добровольно. До тех пор, пока сам считаю нужным. Я делаю то, что зависит от меня, и моя помощь заклющается в следующем:... Родители могут принимать мою помощь, могут не принимать - это ИХ решение."
-----------------
PS:
Тем, кто захочет возразить чему-либо из написанного:
Я и сам с лёгкостью могу это сделать почти по каждому предложению.

Лучше поищите, с чем можно согласиться (каменты рулят).
PPS: Если вдруг забыли, эта была моя имха.