Как и всякая травма - страх может пройти бесследно и без лечения, а может и дать осложнения, которые будут аукаться ещё долго. Это не означает, что формула "время лечит" неверна - просто не всё лечится одинаково быстро и хорошо.
Я вижу два пути:
1) Консультация с хорошим специалистом психологом-психотерапевтом и прохождение курса терапии.
2) "Консервативное лечение" - отдых, создание вокруг себя спокойной умиротворённой атмосферы, круга дружеского общения и ждать-ждать-ждать. Через полгода, скорее всего, острота ощущений уйдёт. А через год-другой, скорее всего, ситуация станет лишь одним из эпизодов на задворках памяти.
Но, если когда-нибудь (не дай Бог) что-то подобное повториться - проблема возникнет в ещё больших масштабах.
Альтернативный взгляд: Если этот страх не причиняет слишком сильного дискомфорта - его можно использовать для того, чтобы повышать свою безопасность. (Я когда-то даже занимался специальными упражнениями, чтобы вызвать внутри такое ощущение, что каждый приближающийся человек - потенциальный убийца. Сразу начинаешь понимать, где находятся твои уязвимые места и предпринимать какие-то меры чтобы устранить их). Правда, не думаю, что тебе актуально целенаправленно этим заниматься.