Вожу своих с ночевкой с 4 месячного возраста, в лес на целый день брала с месяца ( зимой). Летом ездим в экспедицию археологичекую и в выездные палаточные лагеря. На слете тоже бывали.
!) Спать - с родителями. До трех лет дети не способны самостоятельно прогревать спальный мешок - мощности не хватает. Перед укладыванием мешок греется над костром, тепла хватает (на слете) часа на 2 - в зависимости от размеров ребенка.
А взрослый -вполне качественная грелка

Обязательно на голову шапку.
2) Памперсы спокойно переодеваются около костра. Ребенка даже и раздеть полностью ненадолго можно (в холодную погоду, сняв все курточки-комбинезоны). Они такие живучие

Главное, не пугаться самим.
3) Подмывала всегда обычной водой - не гретой. От влажных салфеток иногда случается раздражение. Водой же - только плеснуть, а не держать в ней ребенка, так что это даже полезно - элемент закаливания такой. Главное - самим не переживать. (повторяюсь )
4) Питались мы грудью матери - тут греть не приходилось.

Не знаю, как кушаете вы - можно взять термос, а по-хорошему, у грамотной команды костер горит всегда, и разогреть воды в кружке - не проблема.
5) Передвигались на маме-папе, без машины. Коляску не брали, но видела на поляне в разные годы народ с прогулочными. Нам удобнее шея - бедро родителя или кенгурушка.
Если дите ползает - предусмотрите подстилку или коврик - может быить мокро.
Исходя из тех же соображений - полная смена одежды, лучше две. Погода случается совсем разная - будте готовы, что окажется тепло - можно и голышом позагорать. Детке.