. Т.е. это есть, но не поставлено на широкую ногу, потому-что это не спортивное направление а полностью боевое. Это стиль ближнего боя, который не так эффектен, как эффективен.

Это уж кто и как как бросит, знаешь ли...
В айкидо есть так называемые "базовые" варианты приемов (кихон), которые в основном и изучаются на тренировках, - вот они зачастую красивые, долгие и почти неэффективные. Но есть и прикладные (хенко-ваза), которые короткие, быстрые, и очень злые
Опять же, есть разные школы айкидо, в них сильно варьируется степень "танцевальности". Есть и разные инструкторы, которые уделяют больше или меньше внимания именно "боевому" аспекту изучаемых техник - даже и "базовых". Например, одни инструкторы объясняют, почему ногу надо ставить именно туда, куда сказано, - чтобы если что сделать подсечку, а если ноги там нет, то и... Ну и так далее. Другие же инструкторы не "напрягают" учеников подобными "мелочами". Вот и делает народ какие-то красивые дуги и круги, а почему, зачем - не в курсе.