Случается, увы.
Для меня
переживание чувства стыда - очень энергозатратно. Бо сильно пересекаеться с чувством вины.
Если я знаю (понял, если объяснили) что совершил ошибку, для меня достаточно осознания этого факта: "Да, я совершило ошибку, поступать лучше было так-то и так-то. Как теперь лучше исправить?" - достаточно.
Но... случается и переживать
Как приучают дитенка к стыду:
Дите делает НЕЧТО. Старшие говорят:
Что ты сделал? Как не стыдно?...
И усе такое...
Если не сделать такую вот

испуганную рожицу (большие глаза, напряженный лоб) ребенок не напугается и не поймет что сделал что то не так.
А может и поймет, если не маленький и грамотно объяснить. Часто взрослые с объяснениями предпочитают не заморачиваться.
И стращают младенцев всех возрастов уже без такого богатого напряженного набора мимики, поз и интонаций.
Как тебе не стыдно?
Для социализации маленьких может быть полезно. Может быть...
А лучше, все таки, находить понимание с детьми и объяснять.
Перегружать страхом и чувством вины слишком часто - переучивать придется. Переделывать дороже чем делать с нуля.