Соя в Европе - 17 век. Но она, конечно, не есть знание как таковое
Двигатель внутреннего сгорания требует точной механики (для вытачивания поршней и цилиндров), инфраструктуру добычии доставки нефти или газа, и, главное чего-то, нуждающегося именно в компактном и энергетически эффективном двигателе. Т.е. если изобретать, двигатель, то лучше уж паровой. Но и ему нужны потребители - фабрика и тыпы. Т.е. должно быть достаточное количество свободных рук (тот самый уровень культуры в экономическом смысле), большие рынки сбыта (в географическом и инфраструктурном смысле) и тыпы. В, скажем, 10-м веке он был бы, наверное, бесполезен.
А вот электричество, на побаловаться, изобрести можно. Остатки гальванических батарей находили в чем-то достаточно древнем, благо ингридиенты у них, помнится, несложные (медь или свинец, цинк и какая-нибудь кислота в качестве электролита). При наличии проволоки (для катушек индуктивности) и лягушачьих лапок можно поразвлекаться на славу. А, еще электричество можно трением можно добывать (этой вот вертушкой, которую в школе показывали). Но это все тоже развлекалово...
О, компас можно изобрести! Чтобы обеспечить, с помошью мореплавания, приток дешевой рабочей силы и рынки сбыта готовой продукции. Для мегамореплавания хорошо бы еще иметь секстан и, главное, хронометр - но за одну жизнь мегамореплавания организовать не получится. Так что компаса будет достаточно.
Трубу подзорную (если стекло есть) можно изобрести. Линзы полировать вручную, благо ручной труд был раньше дешев.
Порох изобретать бесполезно, ибо без хорошей металлургии он только на фейерверки годится. Впрочем, фейерверки - тоже неплохо.