Иеро, насколько я понял, говорит про важность и того, и другого, и третьего...
Я не верю, что есть люди, которым совсем не важно удовольствие от общения или важен лишь результат.
Работаем на будущее (на результат) - будущие отношения, реализованные проекты, "я сам".
И!
Ориентируемся на настоящее (удовольствие сейчас).
Если мне сейчас неприятно делать это будущее, то каким бы привлекательным оно ни казалось, когда оно случится... окажется "не то...
"
Критерий может быть лишь сейчас, тот, который можно проверить в данный момент.
Если мы
сейчас получаем удовольстви
я от общения/процесса_получения_результата/собственного_развития, то мы делаем то, что нужно. И чем важнее нам результат, который мы получим, тем больше удовольствия мы можем получить уже в процессе.
===========
Человек счастлив, когда получает удовольствие в процессе и при этом удовлетворён результатом.