Ребенок сильно невоспитанный и раздражает. [ Как с ним быть? ]

Николай Иванович, здравствуйте!
У мужа и у меня второй брак, дети у того и у другого - у меня девочка 8 лет, у него мальчик 5. Его ребенок (объективно) очень запущен, общаться не умеет, некультурный, дикий как звереныш. К воспитанию папу не допускали до марта сего года (в марте ребенку пять и исполнилось), виделись раз в месяц, и то если мама позволит. Для пятилетнего мальчик очень слабо развит. (Или делает вид).
Пытаюсь его приучить к человеческой жизни, разговариваю с ним о его чувствах, пишем буквы потихоньку, рисуем, играем, НО!!!!!!! отдачи я не чувствую. Мне кажется, что все, что я пытаюсь в него вложить, он просто выбрасывает из своего сознания. Буквы-то он запомнит, а вот что со стола нельзя хватать, пока все не сели обедать - нет; что зубы надо чистить не раз в день, а по мере надобности, что игрушки надо беречь, что за столом руки об одежду вытирать не надо и т.д. и т.п.
У меня чувство, что вся эта деятельность - сизифов труд. Кроме того, я начинаю раздражаться, когда приходится по три раза на дню повторять чтобы он не вытирал об себя руки, чистил зубы (мы это делаем вместе, я чищу - он рыдает) - никакого толку от моих стараний, словно воду в решете ношу.
Может быть есть какая-то методика для таких детей? Ваш кодекс Порядочного человека нам с дочерью очень помог настроить отношения между собой и с окружающим миром, может на этот случай есть особый совет?

Угу, есть. В подобных случаем всем рекомендуется Карен Прайор "Не рычите на собаку", смотри http://nkozlov.ru/?s=43&d_id=983